產(chǎn)品介紹：
LK-20506M內(nèi)部集成了步進電機驅(qū)動器和控制器功能，可以驅(qū)動42,57,60,86系列步進電機，峰值電流5.6A驅(qū)動器內(nèi)部采用了DSP數(shù)字式驅(qū)動芯片，產(chǎn)品具有運行平穩(wěn)，高細(xì)分，噪音低，力矩大等優(yōu)點。LK-20506M 集成的功能，可以實現(xiàn)點動，單次觸發(fā)，單次往返，循環(huán)往返等四種運行模式可任意切換，可支持立即停止或者降速停止，支持內(nèi)部電位器或者外部電位器調(diào)速度，內(nèi)部一個加減速曲線電位器調(diào)節(jié)。
技術(shù)參數(shù)
GNDVCC
電源輸入端
VCC為電源正極，GND為電源負(fù)極。推薦使用電壓：42電機使用24V,57,60電機使用36V,86電機使用48V直流電壓。
A+ A
B+ B
電機線圈輸入端
接線順序一般為：A+紅A-藍B+綠A-黑，如果電機起始方向不對，可銅過掉換電機任意一組線圈，可改變電機起始方向。
SW1-SW3
驅(qū)動器輸出電流設(shè)置撥碼開關(guān)
根據(jù)電機的額定電流設(shè)置驅(qū)動器的輸出電流。
SW4
電機運行速速設(shè)置
OFF；電機運行速度為5-750RPM.ON;電機運行速度為10-1500RPM.速度太高容易造成電機丟步。
SW5-SW6
控制模式設(shè)定
ONON為點動模式。ONOFF為單次觸發(fā)模式。OFFON為自動循環(huán)模式。OFFOFF為單次往返模式。
SW7
電機停止設(shè)定
OFF為電機停機時減速停止。ON為電機停機時立即停止。
SW8
電機待機狀態(tài)
OFF電機停止時為脫機狀態(tài)，驅(qū)動器無電流輸出，電機溫度較低，但沒有鎖定力矩。ON為電機停機時軸為鎖緊狀態(tài)，但是電機溫度較高。
COM
公共端
內(nèi)部與GND鏈接。用戶外部控制信號的參考地。
調(diào)速
外接電位器調(diào)速輸入
當(dāng)外接調(diào)速端和COM端之間電阻小于10K時，控制器采用外部端口調(diào)速，調(diào)速端和COM端電阻越大速度越低。
反限位
外部限位開關(guān)信號接入
用于電機反轉(zhuǎn)方向的限位信號，支持行程開關(guān)，光電開關(guān)，磁性開關(guān)，PLC信號輸入。
正限位
外部限位開關(guān)信號輸入
用于電機正傳方向的限位信號，支持行程開關(guān)，光電開關(guān)，磁性開關(guān)，PLC信號輸入。
正傳/觸發(fā)
外部正傳和觸發(fā)信號
電動模式：該端口輸入正傳使能信號。當(dāng)該端口與COM端口接通時電機正傳，當(dāng)改端口與COM端口斷開時電機停止。單次觸發(fā)和單次往返模式：當(dāng)改端口和COM接通一次，觸發(fā)一次電機運行一個周期。循環(huán)模式：當(dāng)端口輸入使能信號，當(dāng)該端口與COM接通時電機在正限位和反限位之間運行當(dāng)該端口和COM端口斷開時電機停止運行。
反轉(zhuǎn)/暫停
外部反轉(zhuǎn)和暫停信號輸入
點動模式：該端口輸入反轉(zhuǎn)使能信號，當(dāng)該端口與COM接通，電機反轉(zhuǎn)，當(dāng)該端口與COM斷開時電機停止。
注意：SW撥碼開關(guān)最好在斷電情況下操作，設(shè)置完撥碼開關(guān)功能狀態(tài)后，驅(qū)動器從新上電方能生效，控制器上電后首先識別外部調(diào)速有沒有接電位器，如果沒有識別到外部電位器則使用內(nèi)部電位器速度。
